Palenica jest szczytem w Małych Pieninach wznoszącym się bezpośrednio nad centrum Szczawnicy. Ma on 722 m n.p.m. i można się na nią dostać żółtym szlakiem lub krzesełkową kolejką linową.

Szczyt znajduje się nieco na północ od głównego grzbietu Małych Pienin i przez Przełęcz Maćkówki sąsiaduje z Szafranówką. Znajduje się tu zjeżdżalnia grawitacyjna, bacówka oraz niewielki obiekt noclegowy. Z okolic szczytu rozciągają się fragmentaryczne widoki na Beskid Sądecki, natomiast po drugiej stronie przy dobrej pogodzie rysuje się łańcuch Tatr.

Na Palenicę najłatwiej jest się dostać krzesełkową kolejką linową z centrum Szczawnicy. Wzdłuż jej toru prowadzi żółty szlak pieszy, którym na szczyt idzie się ok. 1 h. Podejście, choć stosunkowo krótkie, jest bardzo strome. Można także wejść na Palenicę od strony Drogi Pienińskiej, skąd niebieskim szlakiem w około godzinę dociera się na szafranówkę i w kolejne 10 żółtym szlakiem na Palenicę. Na przełęczy Maćkówki znajdują się dolne stacje wyciągów narciarskich Stacji Narciarskiej Palenica, której trasy wytyczono na zboczach Szafranówki.