Royal Mile jest główną i najbardziej znaną ulicą starówki Edynburga, która łączy ze sobą dwie królewskie rezydencje: Zamek i Pałac Holyrood. Znajdują się tutaj trzy najważniejsze ciągi ulic – Castlehill, Lawnmarket i High Street. „Królewska Mila” jest najpopularniejszym wśród turystów miejscem Edynburga. Historycznie Royal Mile jest najstarszą ulicą miasta. Charakterystyczna dla niej jest wysoka zabudowa kamienic, sięgających niekiedy nawet dziesięciu pięter. Spowodowane jest to znacznym zaludnieniem w średniowieczu, kiedy Edynburg był miastem zamkniętym w murach i jedynym sposobem na stworzenie nowych mieszkań była dobudowa kolejnych pięter do istniejących już domów.