Wybudowany w latach 1889-1890 jest najstarszym mostem na terenie Bratysławy. Liczy 460 m długości. Żelazną konstrukcję zbudowano na kamiennych filarach. Oficjalnego otwarcia mostu dokonał w roku 1891 cesarz Franciszek Józef I. W swojej historii nosił nazwy: Most Franciszka Józefa, Most Dunajskiego, Štefánikov Most i Most Červenej Armády. Obecną nazwę posiada od 1989 roku.