Budynek powstał w miejscu dawnej stoczni królewskiej. Jego historia sięga XVII wieku, kiedy to Miguel de Maňara postanowił wyłożyć pieniądze na jego budowę. Szpital Miłosierdzia to przykład architektury barokowej. Jest głównym budynkiem Hermandad de la Caridad (Bractwa Miłości). Mieści się niedaleko Torre del Oro i areny walk z bykami Maestranza.