Muzeum powstało w 1824 roku i jest jednym z największych na terenie Niemiec. Założycielem był Ferdinand Franz Wallraf. W swoich zbiorach ma cenne kolekcje malarstwa i grafiki od średniowiecza do okresu międzywojennego. Posiada jeden z największych zbiorów malarstwa średniowiecznego w Europie. Wśród ważnych artystów, których dzieła, można zobaczyć w muzeum znajduje się przedstawiciel tzw. szkoły kolońskiej – Stephen Lochner. Jest autorem m.in. „Madonny w altanie różanej”.