Budowla powstała w XIV w. i pełniła funkcję siedziby zarówno węgierskich jak i polskich królów. W latach 1655 – 1661 była miejscem przetrzymywania polskich klejnotów koronnych. Głównym obiektem zamku jest wieża, na którą warto wspiąć się, aby zobaczyć przepiękną panoramę rozciągającą się na Tatry oraz Trzy Korony w Pieninach. Obecny wygląd budynku pochodzi z roku 1553, kiedy to z inicjatywy Zygmunta Augusta odbudowano zamek po pożarze. Oprócz pięknej architektury renesansowo – barokowej goście mogą podziwiać ekspozycję rzemiosła oraz wystawę poświęconą rodzinie Zamoyskich.