Zamek został ufundowany w 15 wieku przez Sigismondo Pandolfo Malatestę, niestety przez kolejne wieki, poszczególne elementy tej rozbudowanej konstrukcji były usuwane i obecnie pozostała jedynie jej centralna część. W latach swoje świetności, Sismondo był jednak nie tylko zamkiem, ale również twierdzą, w której mieścił się sąd oraz garnizon wojskowy, a cała zabudowa pełniła rolę ważnego symbolu, wskazującego na siłę oraz ważność miasta.
Do dzisiaj zachowały się między innymi ogromne, kwadratowe wieże oraz delikatnie pochylone ściany warowne. Zazwyczaj zamek jest zamknięty dla zwiedzających, jednak podczas specjalnych eventów można zobaczyć jego wnętrze.