Miejscowy zamek w Ćmielowie powstał w I połowie XVI wieku, aczkolwiek z historycznych dokumentów wiadomo, iż wcześniejsza posiadłość obecna była już w XIV wieku. Zamek początkowo był własnością Krzysztofa Szydłowieckiego i składał się z dwóch członów. W czasie wojny polsko-szwedzkiej został zdobyty przez Szwedów, a na początku kolejnego stulecia został częściowo rozebrany. Do dzisiaj zachowały się fragmenty murów, wieża bramna oraz ślady bastionów.