Kuba ma słabo rozwiniętą komunikację międzymiastową. Na terenie kraju można jednak bez problemu poruszać się oprócz oznakowanych stref.

Dostępne środki lokomocji:

Autostop
Jedna z najtańszych i najciekawszych form zwiedzania Kuby. Kierowcy chętnie zatrzymują się i zabierają turystów ze sobą.

Autobusy
Na Kubie są dwa typy autobusów, jedne to te przeznaczone dla turystów, a drugie dla Kubańczyków, które dowożą ich do pracy. Dla turystów są specjalne linie autobusowe Viazul i Transtur. Bilety na przejazd można kupić w biurach podróży lub w informacji turystycznej. Transport miejskimi autobusami jest opcją tanią. W miarę szybko można przemieścić się w konkretne miejsce.

Pociągi
Transport kolejowy jest bardzo słabo rozwinięty. Do tego pociągi mają opóźnienia, często jest bardzo tłoczno, a bilety należy kupić z odpowiednim wyprzedzeniem.

Samochód
Istnieje możliwość wypożyczenia własnego auta. Jest to jednak droga opcja podróżowania po Kubie. Polskie prawo jazdy jest ważne przez sześć miesięcy od momentu przekroczenia granicy.

Taksówki
Jest to droga opcja podróżowania po kraju. Kursują w praktycznie każde miejsce wskazane przez turystę.
Tzw. taksówki łączone – ceny przybliżone do kosztu za bilet autobusowy. Odjeżdżają ze stałych miejsc w chwili, kiedy kierowca zbierze komplet osób.
Istnieją też taksówki motorowe i rowerowe, które mogą przewieźć jedną lub dwie osoby.