Cliffe Castle Museum położone jest w Keighley, West Yorkshire, w Anglii. Jest to muzeum lokalnego dziedzictwa, utworzone w wielkim wiktoriańskim neogotyckim zamku Cliffe, w 1959 roku. Muzeum jest następcą Keighley Muzeum, które otwarto w Eastwood House, w roku 1892. Wstęp do muzeum jest bezpłatny.