Jest to jezioro rynnowe leżące na terenie Parku Krajobrazowego Puszczy Rominickiej (największe w jego okolicach), na granicy Polski i Rosji. Liczy prawie 3 km długości oraz 880 m szerokości. Najgłębszy punkt jeziora wynosi 10.9 m. Łączna powierzchnia to 149 ha. Nad Jeziorem Gołdap położone jest miejscowość o tej samej nazwie. Na jego południowo-zachodnim brzegu mieści się plaża, stanica harcerska oraz kwatery i ośrodki wypoczynkowe.