Jednym z ciekawszych zabytków na terenie Antwerpii jest również zamek Steen, który liczy sobie blisko osiemset lat. Twierdza została usytuowana nad samym brzegiem rzeki Skaldy. Zamek został prawdopodobnie zbudowany około XIII wieku. Był on pierwotnie wzniesiony głównie z kamienia. Obecnie jednak zamek nie posiada pierwotnego wyglądu, a to dlatego, iż twierdza była wielokrotnie zmieniana oraz przebudowywana. W szesnastym wieku twierdza służyła jako więzienie. Obecnie natomiast znajduje się tu Muzeum Morskie.