Jest to muzeum historyczne oraz galeria sztuki. Muzeum zajmuje wielki pałac, który został wybudowany w 1890 roku i jest jednym z najstarszych zabytków w Brazylii. W zbiorach muzeum znajduje się 125 tysięcy eksponatów, które przedstawiają historię Brazylii, również tej niepodległej. Eksponaty pochodzą z XVII wieku, aż do wieku XX. W ogrodach muzeum w stylu renesansu francuskiego znajdują się rzeźby oraz posągi. Tam również znajduje się monument z kaplicą oraz kryptą, a w niej szczątki pierwszego władcy Brazylii Pedro I i jego małżonki.