Nazywany „teatrem pod niebem Madrytu”, jest jednym z najbardziej znanych placów oraz symbolem starego Madrytu. Jego historia zaczyna się w 1581 roku, kiedy to Filip II zlecił Juanowi de Herdera przebudowę bazaru na przedmieściach. Budowę ukończono w 1619 roku. W 1790 roku po pożarach plac był przebudowany przez architekta Juana de Villanueva. Do placu wzniesionego na kolumnadach prowadzi dziewięć bram. Jest zamknięty i ma kształt prostokąta. Otaczają go budynki z balkonami, których jest 237. Na samym środku można podziwiać posąg Filipa III z 1616 roku. W tym miejscu odbywały się koronacje królów, ważne uroczystości, wystawiano tu przedstawienia teatralne, odbywały się tu corridy oraz egzekucje.