Jest to jedno z największych muzeów na świecie. Klasycystyczny budynek według projektu Juana de Villanueva został zbudowany w 1785 roku. Muzeum utworzono w 1819 roku. W skład zbiorów wchodzą kolekcje królewskie obejmujące okres od XVI do XX wieku. W Muzeum Prado znajdują się dzieła takich wielkich twórców jak: Francisco Goya czy Diego Velázquez. W zależności od dostępnego czasu muzeum opracowało trzy główne trasy zwiedzania, które obejmują najważniejszych artystów i arcydzieła sztuki europejskiej oraz kluczowe dzieła sztuki hiszpańskiej.