Muzeum ukazujące wydarzenia, które miały miejsce podczas czterech z pięciu hiszpańskich misji zagranicznych na terenie San Antonio. Cały park wydzielony jest na 4 strefy, każda z nich ma własną nazwę i przedstawia daną ekspedycję. 1 od północy obszarem jest teren zarezerwowany dla misji Concepcion, a następnie San Jose, San Juan, Espada, po drugiej stronie rzeki można oglądać ekspozycje związane z piątą misją, zwaną Almo.