Historia muzeum zaczyna się w XIX wieku, kiedy to bogaty kupiec Nicholas Robinson kupił ziemię, na której znajduje się Sudley House. Z czasem dom trafił w ręce George’a Holta. Jest jednym z niewielu domów w stylu wiktoriańskim zachowanych w bardzo dobrym stanie do dnia dzisiejszego. Muzeum jest skarbnicą prac takich artystów jak Millais, Rossetti, Burne-Jones, Turner, Romney, Gainsborough czy Landseer. Na parterze mieści się wystawa audio-wizualna, która przybliża zwiedzającym wiktoriańskie życie rodzinne. Oprócz tego można usiąść w herbaciarni i poczuć atmosferę tego miejsca.