Zamek Książąt Mazowieckich zbudowany został na przełomie XIV i XV wieku w stylu gotyckim. Obecnie jest zabezpieczoną ruiną, skąd rozciąga się wspaniały widok na Wisłę.
Czersk posiada również bardzo wiele walorów przyrodniczych – znajdują się tutaj liczne ścieżki spacerowe i rowerowe, odbywają się także imprezy, np. Ogrody Królowej Bony czy Europejskie Dni Dziedzictwa.