Zamek wznieśli Joannici. Do jego budowy wykorzystali kamienne bloki z Mauzoleum króla Mauzolosa – jednego z Siedmiu Cudów Świata Starożytnego. Wzniesiono go w latach 1402-1522. Do wnętrza budowli prowadzi siedem bram. Na dziedzińcu można podziwiać piękne amfory. Obecnie mieści się tu Muzeum Podwodnej Archeologii, które warto odwiedzić chociażby ze względu na fakt, że uważa się je za jedno z najlepszych tego typu na świecie. W jego zbiorach można zobaczyć m.in. jeden z najstarszych odrestaurowanych statków pochodzący z XVI wieku p.n.e.