Znajduje się w Largo Kinaxixi. Utworzony na terenie fortu Fortaleza de São Miguel będącego najstarszym budynkiem Luandy. Powstało w 1938 roku jako „Muzeum Angoli”. W swoich początkach miało następujące sekcje: etnografii, historii, zoologii, botaniki, geologii, ekonomi i sztuki. Z czasem powstała biblioteka oraz archiwum historii kolonialnej. W 1965 roku przeniesiono muzeum do obecnego budynku. Zobaczymy tutaj zabalsamowane gady, owady, ptaki i ryby oraz pokaźną kolekcję muszli i motyli.