Jedną z większych atrakcji dla turystów na terenie miasta jest niewątpliwie zabytkowy kompleks zamków. Tworzony jest on przez zamek, usytuowany na skale, składający się z trzech głównych części (Kaiserburg, Burggrafenburg, Städtische Burganlage). Potężna budowla uległa zniszczeniom w czasie działań II wojny światowej, ale tuż po wojnie została szybko odbudowana. Dzisiaj miejsce to jest dość chętnie odwiedzane przez turystów przybywających do Norymbergii, zwłaszcza, że stanowi jednocześnie jeden z ważniejszych punktów orientacyjnych miasta.