W dawnych czasach budynek był siedzibą hrabiów Barcelony, a następnie królów Aragonii. Znajduje się tutaj zbudowana w 1360 roku sala, w której Krzysztof Kolumb złożył sprawozdanie z pierwszej wyprawy odbytej do Ameryki. Także w Pałacu Królewskim mieści się kaplica św. Agaty. Obecnie siedziba Muzeum Historii Miasta.