Miasto leży u ujścia rzeki Tinto do Atlantyku. Huelva słynna jest za sprawą pomnika i muzeum Krzysztofa Kolumba, który dzięki wstawiennictwu mnichów z tutejszego klasztoru La Rabida otrzymał pozwolenie na wyprawę do Indii (1492). Wartym odwiedzenia jest sam klasztor La Rabida zbudowany w XIV wieku. To w jego murach Kolumb i bracia Pizon pracowali nad planem swojej pierwszej podróży. Niedaleko miasta znajdują się także długie na 3 km mury obronne Niebli.