Autobusy
Po Andorze można podróżować autobusami, które wykonują połączenia stałe między poszczególnymi miastami.

Samochody
Na terenie Andory bez problemu można wynająć samochód, można też poruszać się swoim autem. W kraju tym honorowane jest polskie prawo jazdy, a co równie ważne także polskie ubezpieczenie OC, należy jednak pamiętać o tak zwanej „zielonej karcie”, którą trzeba dokupić do ubezpieczenia.

Kolejną istotną rzeczą, jeśli chodzi o poruszanie się samochodem po Andorze jest to, że są tutaj surowo przestrzegane przepisy drogowe i za nawet małe przekroczenie prędkości możemy dostać bardzo wysoki mandat. Dlatego też warto zwrócić uwagę na najważniejsze przepisy ruchu drogowego w Andorze.

W przeciwieństwie do Polski, w Andorze nie ma potrzeby włączania świateł mijania na cały dzień. Włącza się je jedynie przy słabej widoczności.

Pasy bezpieczeństwa są obowiązkowe dla kierowcy oraz dla pasażera siedzącego obok kierowcy, na przednim siedzeniu.

Wybierając się zimą do Andory należy pamiętać o oponach zimowych, a nawet łańcuchach zakładanych na nie, gdyż warunki pogodowe w niektórych regionach mogą być ciężkie. Na drogach można spotkać się ze znakami nakazującymi nałożenie łańcuchów na opony.

Jeżeli chodzi o przewożenie dzieci w samochodzie, to te, które nie ukończyły 10. roku życia nie mogą podróżować na przednim siedzeniu pasażera.

Obowiązkowym wyposażeniem w samochodzie są: zapasowe żarówki, kamizelka odblaskowa oraz trójkąt ostrzegawczy.

Dopuszczalna ilość alkoholu we kwi to 0,5 promila.

Ograniczenia prędkości: w terenie zabudowanym to 50 km/h, zaś poza terenem zabudowanym w zależności od tego co mówią znaki od 60 do 90 km/h.

Będąc w Andorze możemy skorzystać z pomocy drogowej oferowanej w większości przypadków przez prywatne firmy. Dokładne informacje o pomocy drogowej można uzyskać w każdej z gmin pod podanymi niżej numerami telefonów:
o Andora La Vella 165/+376744021;
o Canillo +376346000;
o Encamp: 162;
o Escaldes-Engordany:167;
o La Massana:164/+376873111;
o Ordino:163;
o Pas De La Casa:162;
o Sant Julia De Loria:166/+376744021

Pociągi
Do Andory można dostać się pociągiem zarówno z Hiszpanii jak i z Francji. Jednakże linie kolejowe w tym kraju nie są zbyt dobrze rozwinięte.

Taksówki
W Andorze bez problemu wynajmiemy taksówkę. Koszt tak zwanego „trzaśnięcia drzwiami” to ok. 4 Euro. Cenę końcową często można lekko negocjować.