Muzeum założone na początku XXI w. w celu popularyzacji najdawniejszej historii Kamienia Pomorskiego i jego okolic.

Od 2015 r. jego siedzibą jest nowy budynek w Kwartale Dominikańskim oraz kapitularz katedry św. Jana Chrzciciela. Muzeum wywodzi się z kolekcji gromadzonej przez społeczników zaangażowanych w ratowanie zabytków związanych z Kamieniem Pomorskim. W nowym budynku znajdują się obecnie wystawy poświęcone archeologii oraz historii regionu, w tym zabytki z epoki neolitu, średniowieczne elementy architektoniczne, broń, fragmenty łodzi oraz przedmioty codziennego użytku z przedwojennych gospodarstw z Kamienia Pomorskiego i szklane negatywy z pracowni fotograficznej Adolfa Bartelta przedstawiające Kamień z początku XX w. W kapitularzu katedry znajduje się z kolei wystawa sztuki sakralnej, głównie średniowiecznej oraz renesansowej.