Jeżeli mielibyśmy wskazać najstarszą i jednocześnie największą budowlę Bielska-Białej, to niezaprzeczalnie postawilibyśmy na Zamek książąt Sułkowskich, zlokalizowany we wschodniej części Starówki. Prace konstrukcyjne zakończyły się już w czternastym wieku, a przez kolejne stulecia, budynek był rezydencją cieszyńskich Piastów.
Chociaż początkowo pełnił on funkcje głównie szlacheckie, to od wieku szesnastego coraz wyraźniej przekształcał się w rezydencję szlachecką. Obecnie, znaleźć możemy tutaj Muzeum Miejskie, a w nim salę militariów i sztuki myśliwskiej, wystawy polskiej sztuki i przedmioty życia codziennego, z których luzie korzystali w czternastym wieku.