Boka Kotorska jest zatoką położoną w południowej części Morza Adriatyckiego. Należy niemal w całości do Czarnogóry i składa się z czterech mniejszych zatok. Najbliżej Kotoru znajduje się zalew Kotorski, który dzięki swojemu położeniu w głębi zatoki był przez wieki bezpiecznym schronieniem dla statków. Krajobraz Boki Kotorskiej przypomina norweskie fiordy i jest z nimi często porównywany. Pod względem geograficznym jest to wybrzeże riasowe powstałe w wyniku zalania dawnej doliny rzecznej.

Na brzegu zatoki znajduje się szereg zabytkowych miast, wśród których na szczególną uwagę zasługują Kotor, Perast, Tiwat, Herceg-Novi oraz Risan. W miejscowościach znajdujących się na brzegach zatoki funkcjonują niewielkie plaże. Część z nich jest kamienista i żwirowa, część jednak w okresie powojennym wybetonowano. Woda jest tu spokojna i zwykle cieplejsza niż na otwartym morzu. Na wodach zatoki znajduje się kilka wysp, z których najbardziej znanymi są Gospa od Skrpjela i Sveti Dorde z niewielkimi kościołami.

Po Zatoce pływają statki i łodzie wycieczkowe, a także promy ułatwiające komunikację. Panoramę Boki Kotorskiej można podziwiać z drogi prowadzącej z Kotoru do Cetynii, która wspina się na zbocza Gór Lovcen ponad 20 serpentynami.