Kościół św. Marcina w Grywałdzie jest jednym z najcenniejszych zabytków architektury drewnianej u podnóża Gorców. Jest to budowla XV wieczna, która wedle legendy stoi na pogańskim miejscu kultu. Jest orientowana i składa się z nawy i węższego prezbiterium pokrytych dachem dwuspadowym oraz wieży o pochyłych ścianach z masywną izbicą. Wieża i część nawy otoczone są zabudowanymi sobotami, do prezbiterium przylega od północy zakrystia. W północnych ścianach nie ma otworów okiennych, co jest charakterystyczne dla najstarszych budowli drewnianych.
Wnętrze kościoła pokrywa częściowo zniszczona polichromia. Jej najstarsze fragmenty pochodzą z XVI w. przedstawia sceny Męki Pańskiej, świętych Piotra i Pawła, ewangelistów, archanioła Michała i jego walkę z szatanem. Późnogotycki ołtarz główny w formie tryptyku pochodzi z XVI w. i znajduje się w nim obraz przedstawiający patrona kościoła św. Marcina.