Krościenko położone jest na granicy Gorców, Pienin i Beskidu Sądeckiego. Umiejscowione jest ono w kotlinie górskiej, przez którą przepływa rzeka Dunajec. Znajduje się tutaj murowany kościół z XIV wieku, a w nim chrzcielnica z 1493 roku ufundowana przez Jana Olbrachta. Przy rynku znajduje się amfiteatr, a miasto zamieszkane jest przez pienińskich górali. W Krościenku znajdują się źródła mineralne będące szczawami alkaliczno-słonymi. To tutaj rozpoczynają się liczne szlaki turystyczne w Pieniny. Krościenko to także końcowy przystanek spływu Dunajcem.