Maczuga Herkulesa jest ostańcem skalnym znajdującym się w Dolinie Prądnika, na terenie Ojcowskiego Parku Narodowego, w sąsiedztwie Zamku Pieskowa Skała. Należy do najbardziej znanych formacji skalnych w Polsce.
Ostaniec wyglądający jak maczuga rozszerza się ku górze i ma 25 m wysokości. Stoi na niższej skale nazywanej Fortepianem. Można do niej dojść ścieżką od zamku Pieskowa Skała lub od strony szosy. Ze skałą wiąże się wiele legend i opowieści. Jej niezwykły wygląd fascynował pisarzy i pobudzał wyobraźnię. Według najbardziej znanej baśni maczugę miał ustawić diabeł podczas wykonywania zadań, które zlecił mu Mistrz Twardowski. Kazał on diabłu umieścić skałę w wąskim przesmyku Doliny Prądnika i do tego postawić ją na cieńszym końcu. Zadanie wydawało się niewykonalne, ale Twardowski musiał uznać wyższość diabelskich mocy.
Maczuga Herkulesa jest jedną z najważniejszych atrakcji Ojcowskiego Parku Narodowego i obowiązkowym punktem na mapie każdego odwiedzającego Dolinę Prądnika.