Zamek Pieskowa Skała znajduje się na terenie wsi Sołuszowa niedaleko Ojcowa. Należy do Szlaku Orlich Gniazd i zaliczany jest do najpiękniejszych polskich zamków renesansowych. Obecnie udostępniany jest turystom i jest oddziałem Zamku Królewskiego na Wawelu.
Pierwsze wzmianki o warowni w tym miejscu pochodzą z czasów Władysława Łokietka, ale jego właściwa historia rozpoczyna się w czasach panowania Kazimierza Wielkiego. Niewielką strażnicę rozbudowano wtedy tworząc jeden z zamków strzegących granicy Polski i Śląska. Kolejny król, Ludwik Węgierski nadał zamek wraz z okolicznymi włościami rodzinie Szafrańców, która władała nim aż do początków XVII w. W okresie rządów Szafrańców warownia przeszła przemianę od budowli obronnej do renesansowej rezydencji. Dziedzictwem tych zmian jest m.in. arkadowy dziedziniec, piękna renesansowa loggia, wieża zegarowa i budynek bramny. Kolejny właściciel, Mikołaj Zebrzydowski otoczył rezydencję bastionami.

Okres świetności zamku zakończył się w XVII w. W późniejszych wiekach był zaniedbany i nie dokonywano w nim koniecznych napraw. Na początku XX w. został zakupiony przez Towarzystwo Akcyjne Pieskowa Skała z przeznaczaniem na pensjonat, a po II wojnie światowej utworzono tu muzeum.
Zamek jest niezwykle atrakcyjny zarówno jako budowla, jak i muzeum. Wstęp na dziedziniec i na taras widokowy jest bezpłatny, natomiast bilety obowiązują na zwiedzanie wystaw. Wśród najważniejszych elementów budowli są renesansowy dziedziniec z arkadami, loggia widokowa, którą doskonale widać z tarasu widokowego, piękne ogrody parterowe wzorowane na założeniu XVI wiecznym oraz bastiony. W zamkowych wnętrzach prezentowane są wystawy przedstawiające przemiany sztuki europejskiej od średniowiecza do dwudziestolecia międzywojennego, historię warowni i dzieje malarstwa angielskiego.