Sokolica jest jednym z najważniejszych i najbardziej znanych szczytów Pienin Właściwych. Ma wysokość 747 m n.p.m. i wznosi się nad Przełomem Dunajca. Południowe jej zbocza to pionowe, skalne ściany, które ponad 300 metrowymi urwiskami opadają do Dunajca. Stoki północne są łagodniejsze i porośnięte lasem.

Sokolica słynie z rosnącej tu sosny reliktowej, która zaliczana jest do najbardziej znanych widoków w Pieninach. Rośnie ona wygięta na skale, tuż przy platformie widokowej na szczycie. Według badań przeprowadzonych w końcu XX w. drzewo ma ponad 500 lat. Niestety w 2018 r. słynna sosna została uszkodzona przez śmigłowiec GOPR uczestniczący w akcji ratunkowej w okolicach Sokolicy.

Na Sokolicę można dojść niebieskim szlakiem prowadzącym grzbietem Pienin Właściwych z Przełęczy Osice przez Trzy Korony i Zamek Pieniński (ok. 5 h) lub z Doliny Dunajca w Szczawnicy przy Drodze Pienińskiej. Przeprawa przez Dunajec odbywa się w tym miejscu na łodziach flisackich. Dojście od przeprawy zajmuje ok. 1h 15 min i jest bardzo strome. Można też w około półtorej godziny wejść na Sokolicę zielonym szlakiem z Krościenka nad Dunajcem.